Tesla se débarrasse de la fonction pour griller les stops

Tesla a décidé de calmer le jeu concernant la polémique autour de la fonction Rolling Stop du FSD. En effet, le constructeur confirme l’avoir supprimé du logiciel de conduite entièrement autonome via la mise à jour 10.10. Voilà qui devrait soulager la NHTSA, l’agence fédérale américaine en charge de la sécurité routière.

Comme vous le savez peut-être, Tesla était au cœur d’une nouvelle polémique depuis quelques semaines déjà. La cause ? L’intégration d’une fonctionnalité baptisée Rolling Stop en octobre 2021 sur le logiciel du FSD (Full Self Driving), sa technologie de conduite entièrement autonome. Le principe du Rolling Stop est simple : il autorise la voiture à griller un stop lorsque plusieurs conditions sont remplies :

• La voiture doit rouler sous les 10 km/h
• aucun objet, piéton ou cycliste ne doit être détecté par les caméras Tesla Vision
• la visibilité doit être suffisante
• toutes les routes menant au carrefour en question doivent être limitées à 50 km/h

Malgré tout ces prérequis, la manœuvre, à savoir ne pas s’arrêter totalement à un panneau Stop, reste illégale dans les 50 états américains. Voilà pourquoi la NHTSA, l’agence fédérale américaine en charge de la sécurité routière, a décrété ce mercredi 2 février 2022 un rappel de sécurité concernant 54 000 Tesla qui utilisent le FSD et qui ont accès à la fonction Rolling Stop.

Liste des améliorations de la mise à jour 10.10 du FSD

Finalement, les alertes des autorités ont fait plier le constructeur automobile. En effet, il vient de diffuser une mise à jour OTA pour le FSD. La version 10.10 du logiciel de conduite entièrement autonome intègre plusieurs changements, à commencer par la suppression pure et simple de la fonction Rolling Stop. Mais voyons dans le détail les correctifs apportés par cette nouvelle version du FSD :

• Manœuvres de bifurcation et sélection de voies en virage plus fluides grâce à des primitives de trajectoire de haute fidélité
• Désactivation de la fonctionnalité Rolling Stop dans tous les profils FSD (ndrl : la fonctionnalité a été détaillée précédemment)
• Amélioration de 4% du réseau d’objets statiques généralisé grâce à l’amélioration des trajectoires du terrain
• Amélioration de la fluidité lors de l’arrêt pour le croisement d’objets aux intersections en modélisant des obstacles légers et importants pour mieux quantifier l’urgence du ralentissement
• Possibilité de changer de voie pour contourner des obstacles statiques, lorsque cela est possible
• Amélioration de la fluidité du traitement des fusions en appliquant une plus grande cohérence avec les décisions de contrôle de vitesse du cycle précédent
• Amélioration du traitement des feux orange clignotants en ajoutant plus de précautions pour les cas où les véhicules qui traversent ne s’arrêtent pas
• Amélioration de la compréhension du droit de passage des intersections grâce à une meilleure modélisation de l’étendue des intersections

Pour rappel, il reste un autre problème à régler chez Tesla. En effet, les plaintes concernant des cas de freinage fantôme avec l’Autopilot activé se sont multipliées auprès de la NHTSA.