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Kimi
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- 16 Juin 2011
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Bonjour à tous,
Pour ma formation (DUT Mesures Physiques), j'ai comme projet la modification d'une petite voiture radiocommandé afin de pouvoir la piloter depuis mon smartphone android. Lle premier semestre a pour objectif de développer l'application Android qui enverra via Bluetooth les données.
Je viens de commencer le développement de l'application et je suis bloqué sur la récupération de l'orientation du téléphone. Grâce à différents tutoriels et la documentation d'Android j'ai pu écrire une partie du code :
J'aimerai récupérer les valeurs (sous forme de tableau) de l'accéleromètre et du magnetomètre et les donner à getRotationMatrix (3e et 4e paramètres). Malheureusement je n'ai trouvé nul part comment récupérer ces tableaux (ou alors je ne comprend pas l'explication).
C'est dans cette partie du code que ça se passe :
Voilà voilà, si quelqu'un a une idée ça m'aiderait beaucoup !
Pour ma formation (DUT Mesures Physiques), j'ai comme projet la modification d'une petite voiture radiocommandé afin de pouvoir la piloter depuis mon smartphone android. Lle premier semestre a pour objectif de développer l'application Android qui enverra via Bluetooth les données.
Je viens de commencer le développement de l'application et je suis bloqué sur la récupération de l'orientation du téléphone. Grâce à différents tutoriels et la documentation d'Android j'ai pu écrire une partie du code :
Code:
S'il vous plaît,
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J'aimerai récupérer les valeurs (sous forme de tableau) de l'accéleromètre et du magnetomètre et les donner à getRotationMatrix (3e et 4e paramètres). Malheureusement je n'ai trouvé nul part comment récupérer ces tableaux (ou alors je ne comprend pas l'explication).
C'est dans cette partie du code que ça se passe :
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